Zelos ist die Personifikation des eifrigen Strebens.
Er ist Sohn des Titanen Pallas und der Styx. Zelos hat drei Geschwister, Kratos, Bia und Nike, die übersetzt Macht, Gewalt und Sieg bedeuten. Sie sind treue und ständige Begleiter des Zeus. Diese ehrenvolle Stellung bekamen sie als Dank für die Hilfe im Kampf gegen die Titanen.
Zelos wird aber auch als Personifikation des Neides bezeichnet. Er erscheint als Begleiter der Menschen für das letzte, eiserne Zeitalter. Laut einer weiteren Behauptung, erscheint Zelos zusammen mit Apate in einem orphischen Fragment, wo sie die neugeborene Aphrodite aus den Wogen heben.
Später wurde Zelos mit der Zelotypia, der Eifersucht, verglichen.